一类不确定非线性系统的预定性能自适应控制

• 作者: 刘勇华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 反推设计 预定性能 障碍型Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1123-1127
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30977

摘要

本文研究了一类不确定严格反馈非线性系统的预定性能控制问题.为保证系统预定性能,引入了一个简单的障碍型Lyapunov函数.结合反推设计法,给出了一种新的自适应控制算法.理论与实验结果表明,所得控制器不仅保证了系统预定性能,且使得闭环系统所有信号有界.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勇华	湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室	3	26	3.0	3.0