一种嵌入式汽车鸟瞰全景图拼接算法

• 作者: 刘济林 朱株 杨力
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 图像拼接 辅助驾驶 摄像机标定 全景图
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 电信技术
• 页码范围: 292-296
• 页数: 5页
• 分类号: TN911
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2014.02.016

摘要

为了解决汽车周围360°场景重建问题,提出一种适用于车载嵌入式平台的鸟瞰全景图拼接算法,可作为智能汽车环境感知的有效手段.将4个鱼眼摄像头安装于汽车车身,可获得近距离道路环境的图像;采用一种鱼眼图像投影到地面的方法,克服传统方法中存在盲区的问题,同时大大提高计算速度;提出一种基于时域和空域信息的图像融合方法,可以解决摄像机位置差异给拼接造成的困难;为了解决摄像机快速标定问题,采用一种交互式姿态调整方法,运算过程简单,对摄像机安装角度没有精确要求.结果表明,该算法能够实时生成高质量的全景图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘济林		141	1652	21.0	33.0
2	朱株		3	6	1.0	2.0
3	杨力		3	0	0.0	0.0