基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制

• 作者: 吴庆林 李洪文 王建立 邓永停 阴玉梅
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 预测函数控制 扰动观测器 速度控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1598-1605
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 字数: 4473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20142206.1598

摘要

设计了基于预测函数控制的速度控制器,以减小永磁同步电机的转矩波动,提高电机的转速控制精度.针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题,设计了基于预测函数控制和扰动观测器的双环控制器;通过扰动观测器估计系统扰动,并据此产生转矩电流补偿量对控制量进行前馈修正,从而实现扰动的抑制.实验结果显示:当电机从静止跟踪到设定600 r/min转速时,系统没有超调,稳态精度为2 r/min;当电机以600 r/min稳速运行并加入1.6N·m的转矩扰动时,转速最大波动为5 r/min.与传统的PI控制算法相比,所设计的控制器使转速波动减小了4.2％.仿真分析和实验数据表明:基于预测函数控制和干扰观测器的控制器能够有效地抑制扰动,提高系统转速跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建立	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	158	1834	23.0	32.0
2	阴玉梅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	32	372	11.0	18.0
3	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0
4	吴庆林	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	32	284	10.0	16.0
5	邓永停	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	365	11.0	18.0