远控钻机送杆机构自适应定位技术的研究

• 作者: 王宇 肖玉清 陈松林
• 来源期刊: 矿业安全与环保
• 学科: 工学
• 关键词: 钻机 远距离控制 送杆机构 自适应定位 位置检测元件 滞后位移
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 开发设计
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TD41
• 字数: 2382字
• 语种: 中文

摘要

对远控钻机送杆机构定位系统的原理及其组成进行了分析，揭示了该定位系统滞后位移的存在；将自适应技术应用于送杆机构控制系统并建立了被控系统数学模型，通过数学模型分析了自适应定位的实现过程。为远控钻机送杆机构及其他执行机构精确定位提供了理论基础及解决方案，使远距离控制或自动控制钻机及工作面无人化作业的实现成为可能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖玉清		5	36	3.0	5.0
5	王宇		3	10	2.0	3.0
9	陈松林		2	8	2.0	2.0