基于知识板的协同粒子滤波算法

• 作者: 王磊 王雁鹏 邹锋 钱新桥
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 多样性 知识板 协同 采样 优化
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 228-231,237
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 4716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.03.048

摘要

在当前的粒子滤波中，粒子可能出现退化现象和重采样，导致样本枯竭从而破坏粒子多样性。针对该问题，借鉴知识板和协同进化理论，提出一种基于知识板的协同粒子滤波算法。该算法对重要性密度函数进行采样，形成采样粒子样本，并将粒子划分为若干个子采样粒子群，对每个子采样粒子群在不同的区域进行搜索，通过子采样粒子群之间的通信，最终找到动态系统的最佳状态估计。理论分析与仿真结果表明，该算法能提高经典粒子滤波算法的群体多样性，在加快收敛速度和降低计算复杂度方面有较大优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	西安理工大学计算机科学与工程学院	62	396	12.0	17.0
2	王雁鹏	西安理工大学计算机科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
3	邹锋	西安理工大学计算机科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
4	钱新桥	西安理工大学计算机科学与工程学院	1	0	0.0	0.0