基于粒子滤波的灰度目标跟踪算法

• 作者: 杨元挺
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 灰度信息 椭圆模板 状态模型
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 33-36
• 分类号: TN914
• 字数: 3553字
• 语种: 中文

摘要

粒子滤波主要利用粒子集来表示概率,可以用在任何形式的状态空间模型上.提出了一种基于粒子滤波的灰度图像目标跟踪方法,粒子滤波适合各种形式状态空间模型.算法目标特征采用了灰度直方图、灰度梯度直方图对灰度图像序列进行跟踪.粒子滤波跟踪算法有状态转移和状态观测两大重要模型.利用高权值的粒子替代低权值粒子这样的粒子重采样来保证粒子集的健壮性,得到目标最终位置.利用Matlab进行仿真证明了本文算法的有效性和稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨元挺	福州大学物理与信息工程学院	15	31	3.0	5.0