基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法

• 作者: 姚敏 姜肖英 赵敏
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 协同跟踪 数据融合 粒子滤波 移动目标
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 156-158
• 页数: 3页
• 分类号: V279
• 字数: 2720字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机群协同跟踪移动目标问题展开研究.由于传感器测量精度的有限性,采用多架无人机合作来获得多个测量值,再根据数据融合的方法获得较精确的测量值；建立了移动目标的模型,结合测量值应用粒子滤波算法来预测目标的状态.仿真结果表明了该算法能使无人机获得较好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵敏	南京航空航天大学自动化学院	135	1189	17.0	28.0
2	姚敏	南京航空航天大学自动化学院	47	351	11.0	17.0
3	姜肖英	南京航空航天大学自动化学院	1	3	1.0	1.0