两相混合式步进电机细分驱动器研制

• 作者: 管兴勇 陈建进
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 细分驱动 DSP PI 控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TP271
• 字数: 2532字
• 语种: 中文

摘要

讨论了步进电机的细分驱动原理以及数字 PI 控制策略。介绍了一种基于数字信号处理器（ DSP ）的两相混合式步进电机细分驱动器的软硬件结构，并给出了实际运行的电机相电流波形。通过采用电压补偿、电流负反馈以及数字 PI 调节，对步进电机相电流进行“阶梯化”正弦波控制，使步进电机相电流接近正弦波，改善了步进电机的运行工况。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建进		1	10	1.0	1.0
2	管兴勇		1	10	1.0	1.0