一种用于空间系绳卷取的自适应机构

• 作者: 易琳 王班 谭春林 郭吉丰 黄海
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 系绳卷取 自适应机构 绳系机构 双转子电机 空间绳网
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 1379-1387
• 页数: 9页
• 分类号: V526
• 字数: 5298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.12.006

摘要

针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路.通过建立其系统动力学方程,据此得到系统各状态变量的稳态解,理论和实验分析缆绳卷取过程的特性,证实此卷取机构的有效性和一定的适应性,为类似空间绳系的卷取机构设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭吉丰	浙江大学电气工程学院	115	1110	17.0	27.0
2	黄海	浙江理工大学信息电子学院	14	47	5.0	6.0
3	王班	浙江大学电气工程学院	15	55	5.0	7.0
4	谭春林		9	109	5.0	9.0
5	易琳	浙江大学电气工程学院	6	23	3.0	4.0