采用方向预瞄的内模驾驶员模型

• 作者: 梁中汉 沈簊 谭运生 黄满洪
• 来源期刊: 中国科技论文
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员模型 内模控制 方向预瞄
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 页码范围: 1275-1278
• 页数: 4页
• 分类号: U471.15
• 字数: 3143字
• 语种: 中文

摘要

为了建立与真实情况更加相符的驾驶员模型，针对汽车驾驶员对整车不确定参数的自适应性，在分析汽车驾驶员预瞄、决策和自适应机理的基础上，建立了基于方向预瞄的内模驾驶员模型。该模型由驾驶员方向预瞄模型、驾驶员决策模型和驾驶员内模模型组成。汽车双移线工况仿真结果表明，内模驾驶员模型能够有效地用于汽车转向控制，并能够充分体现汽车驾驶员所具有的对不确定参数的适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭运生	南京航空航天大学能源与动力学院	7	48	4.0	6.0
2	沈簊	南京航空航天大学能源与动力学院	1	4	1.0	1.0
3	黄满洪	南京航空航天大学能源与动力学院	2	6	2.0	2.0
4	梁中汉	南京航空航天大学能源与动力学院	4	9	2.0	3.0