基于反演的四旋翼无人飞行器姿态自适应控制

• 作者: 刘晓 宋召青 赵贺伟
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人飞行器 反演 姿态 自适应控制
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化/Electric and Automation
• 页码范围: 201-203
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.2|V211.8
• 字数: 2093字
• 语种: 中文

摘要

以四旋翼无人飞行器作为被控对象，建立了飞行器姿态的动力学模型。采用反步递推方法进行设计，并构造了李雅普诺夫函数，通过其导出了自适应控制律。在保证控制系统渐进稳定的前提下，针对设计的控制律进行仿真分析，结果表明该方法有效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋召青	海军航空工程学院七系	36	351	8.0	18.0
2	赵贺伟	海军航空工程学院控制工程系	19	31	3.0	4.0