无铁心永磁直线同步电机电流鲁棒控制

• 作者: 刘玲 孙宜标
• 来源期刊: 电气技术
• 关键词: 无铁心永磁直线同步电机 延迟补偿 鲁棒控制器 不确定性干扰
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 字数: 2372字
• 语种: 中文

摘要

针对无铁心永磁直线同步电机(ILPMSM)存在d-q轴耦合效应、易受参数不确定性的影响,为实现系统的高性能控制,提出了一个带有延迟补偿的鲁棒控制器.该控制器由一个一阶参考模型的逆模型和一个积分项组成,不需要结合其他控制算法且不要求系统参数精确.采用系统传输延迟的逆模型来补偿系统时延的影响.与常规PI控制器相比,鲁棒控制器能很好地抑制ILPMSM系统的不确定性干扰,并对系统的传输延迟进行可靠补偿.仿真结果表明该方案有效地减少系统响应的超调,使系统具有良好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玲	沈阳工业大学电气工程学院	12	23	3.0	4.0
2	孙宜标	沈阳工业大学电气工程学院	80	898	17.0	26.0