超磁致伸缩执行器率相关迟滞混合模型研究

• 作者: 刘孝亮 彭黄湖 章一智 邬义杰
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩执行器 迟滞 率相关 PI模型
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 286-291
• 分类号: TH165
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.07.044

摘要

超磁致伸缩执行器的迟滞具有率相关特性.提出一种混合建模方法用于率相关迟滞建模.首先,在低频激励下,建立系统的率不相关PI迟滞模型;其次,在高频激励下,提出率不相关PI迟滞模型求逆与拟合相结合的方法,将系统响应解耦,进而建立系统线性环节模型;然后,在上述基础上,提出并建立系统迟滞环节的率相关PI迟滞模型;最后,通过系统线性环节模型和率相关PI迟滞模型串联得到率相关迟滞混合模型.实验结果显示:相对于率不相关迟滞模型或率不相关迟滞混合模型,率相关迟滞混合模型具有更高的精度,从而验证了所提模型的有效性和精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬义杰	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	66	1200	19.0	32.0
2	刘孝亮	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	8	52	4.0	7.0
3	章一智	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	1	9	1.0	1.0
4	彭黄湖	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	1	9	1.0	1.0