基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法

• 作者: 周俊静 杨光祖 段建民
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆识别 雷达测距 线段提取 数据关联
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 页码范围: 1415-1420,1414
• 页数: 7页
• 字数: 5417字
• 语种: 中文

摘要

本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法，以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段，在此基础上得出目标的特征向量，并据之识别车辆目标。然后通过计算特征向量的代价函数进行多目标关联，利用卡尔曼滤波器根据关联结果更新目标的状态。最后，以智能车辆BJUT-IV配备LMS291激光雷达在校园道路上对本方法进行验证测试，结果表明，提出的方法能够准确地对多个行驶车辆进行跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民	北京工业大学电子信息与控制工程学院	130	1093	16.0	25.0
2	周俊静	北京工业大学电子信息与控制工程学院	5	48	4.0	5.0
3	杨光祖	北京工业大学电子信息与控制工程学院	3	25	2.0	3.0