一类非理想切换系统的H∞控制器设计

• 作者: 李玮 王青 董朝阳
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 平滑切换 H∞控制 不确定性 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 1405-1410
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0665

摘要

针对实际物理过程中普遍存在的动力学切换现象,提出一类具有平滑切换过程的非理想切换系统模型,并研究其鲁棒H∞切换控制器设计方法.基于平均驻留时间方法与积分不等式理论,得到保证非理想切换系统渐近稳定且满足给定L2增益的充分条件.在此基础上,以线性矩阵不等式形式给出H∞切换控制器的设计准则.所提非理想切换系统较之理想切换系统更具一般性,故所得控制方法同样适用于理想切换系统.变体飞行器跟踪控制的应用实例表明,基于设计方法得到的控制器在保证系统稳定性与跟踪性能的同时,对系统参数摄动具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	李玮	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	12	61	5.0	7.0