基于卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着估计

• 作者: 宗长富 李刚 李宁 解瑞春
• 来源期刊: 华南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 联邦卡尔曼滤波 Dugoff轮胎模型 车辆状态 路面附着系数
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 交通与运输工程
• 页码范围: 129-135
• 页数: 7页
• 分类号: U461.9
• 字数: 4543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2014.08.020

摘要

建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,设计了基于联邦卡尔曼滤波理论的车辆行驶状态估计算法与基于扩展卡尔曼滤波理论的路面附着系数估计算法,使车辆状态估计与路面附着估计相互联系、闭环反馈、同时进行.选择典型工况,应用CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验对车辆状态算法和路面附着估计算法进行了验证.结果表明:文中算法能够实现对车辆状态及路面附着系数的准确估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	李刚	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	73	612	13.0	23.0
3	解瑞春	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	8	96	6.0	8.0
4	李宁	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	20	89	6.0	9.0