分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计

• 作者: 李刚 樊东升 王野
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分布式电动汽车 行驶状态 估计模型 路面附着系数 容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车
• 页码范围: 69-76
• 页数: 8页
• 分类号: U469.72
• 字数: 3691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.06.010

摘要

路面附着系数是影响汽车行驶状态估计的重要因素,单一路面附着系数下的汽车行驶状态估计无法适应各种路面工况.针对分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计问题,研究了一种基于双容积卡尔曼滤波理论的联合估计算法.利用分布式电动汽车多信息源优势,建立3自由度车辆估计模型,将多传感器信号作为估计模型的输入,侧向力通过Dugoff轮胎模型计算获得,设计行驶状态和路面附着双容积联合估计算法.通过典型工况对接路面双移线进行仿真实验,结果表明算法能够实现实时准确估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
2	樊东升	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	3	1	1.0	1.0
3	王野	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	6	21	2.0	4.0