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摘要:
利用分布式驱动电动汽车车轮转矩精确可知可控的特点,设计基于轮胎纵向力估计的路面附着系数扰动估计器.为提高路面估计算法收敛速度,设计基于车载摄像头的路面辅助辨识方法,利用颜色矩法和灰度共生矩阵法提取路面颜色纹理特征,并基于支持向量机实现路面分类.基于增益调度方法设计融合估计策略.实车试验的结果表明,相比单一的动力学估计器,该设计算法具有收敛速度快、精度高的特点.
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内容分析
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文献信息
篇名 视觉辅助的分布式驱动电动汽车路面估计方法
来源期刊 同济大学学报(自然科学版) 学科 交通运输
关键词 运动控制 路面估计 支持向量机 多源传感器
年,卷(期) 2019,(z1) 所属期刊栏目 燃料电池与电驱动技术
研究方向 页码范围 99-103
页数 5页 分类号 U461.6
字数 3301字 语种 中文
DOI 10.11908/j.issn.0253-374x.19726
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 熊璐 同济大学汽车学院 112 1271 19.0 31.0
5 冷搏 同济大学汽车学院 11 31 4.0 5.0
9 杨兴 同济大学汽车学院 7 28 2.0 5.0
13 金达 同济大学汽车学院 2 0 0.0 0.0
17 吴丽华 2 1 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
运动控制
路面估计
支持向量机
多源传感器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
同济大学学报(自然科学版)
月刊
0253-374X
31-1267/N
大16开
上海四平路1239号
4-260
1956
chi
出版文献量(篇)
6707
总下载数(次)
15
总被引数(次)
105464
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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