基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计

• 作者: 严明月 张凤娇 汪 赵万忠 魏民祥
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 汽车总质量估计 状态估计 递推最小二乘法 模糊自适应扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 750-755
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.06.019

摘要

针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法.为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递推最小二乘法对汽车的总质量进行估计,其次建立了模糊控制器对扩展卡尔曼滤波的观测噪声进行实时跟踪.在搭建的CarSim与MATLAB/Sim-ulink联合仿真平台中验证了该算法的有效性,结果表明该算法估计精度高于传统扩展卡尔曼滤波算法,研究结果为汽车的主动安全控制提供了理论支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵万忠	南京航空航天大学能源与动力学院	59	387	12.0	17.0
2	张凤娇	南京航空航天大学能源与动力学院	20	83	6.0	8.0
4	魏民祥	南京航空航天大学能源与动力学院	133	826	14.0	19.0
7	严明月	南京航空航天大学能源与动力学院	5	25	3.0	5.0
8	汪	南京航空航天大学能源与动力学院	5	25	3.0	5.0