四轮毂驱动EV双容积卡尔曼路面附着系数估计

• 作者: 刘志强 刘逸群
• 来源期刊: 长沙理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 轮毂驱动 仿真 路面附着系数 容积卡尔曼滤波 双容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 电气、机械与动力工程
• 页码范围: 55-62
• 页数: 8页
• 分类号: U467
• 字数: 4415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9331.2019.03.008

摘要

针对车辆在行驶过程中难以实时、准确地获取路面附着系数这一问题,本研究在结合车辆三自由度动力学模型和Dugoff修正轮胎力模型所搭建的四毂驱动联合仿真电动汽车平台基础上,设计了一种时效性、鲁棒性强的双容积卡尔曼滤波路面附着系数观测算法.双容积卡尔曼滤波算法利用奇异值分解优化求解误差协方差矩阵,将车辆行驶状态观测器信息与附着系数观测器信息相互联系,形成闭环反馈校正更新观测信号,实现对路面附着系数的实时估计.在四轮毂驱动联合仿真电动汽车平台中设置低附着路面,在开路面仿真工况下对双容积卡尔曼滤波算法进行验证,并与传统容积卡尔曼滤波观测器数据进行比较和分析.结果表明:双容积卡尔曼滤波算法具有更快的的响应速度,估计的路面附着系数精度更高,实时性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志强	长沙理工大学汽车与机械工程学院	39	235	8.0	13.0
2	刘逸群	长沙理工大学汽车与机械工程学院	2	0	0.0	0.0