基于Unity3D的搬运机械手仿真

• 作者: 罗捷
• 来源期刊: 大众科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机械仿真 虚拟现实 Unity3D
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 电力与机械
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP15
• 字数: 2891字
• 语种: 中文

摘要

以某型搬运机械手为仿真原型。对其机械结构、运动模型进行了分析，创建其三维零件模型，在Unity3D中完成零件模型的组装，利用物理引擎实现碰撞与摩擦的仿真，使用脚本仿真电机与气动的驱动方式。在Unity3D引擎中实现了对搬运机械手这一较复杂机械的仿真。其仿真效果与实际设备有着较高的一致性。相比于传统解决方案，本搬运机械手的仿真方法在实现的方便性，仿真的交互性方面有了不同程度的改进与提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗捷		3	17	2.0	3.0