前馈--模型参考自适应复合控制策略

• 作者: 李江 李瑞 贾建芳
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 前馈控制 模型参考自适应控制 复合控制 负载模拟器
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 135-138
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2344字
• 语种: 中文

摘要

由于多余力矩严重影响了电动负载模拟器的加载性能，提出了一种复合控制方法对该问题进行研究。首先考虑承载对象运动带来的干扰，建立了系统的数学模型；然后，针对控制系统单独采用前馈补偿或自适应控制方法的局限性，进行了基于前馈控制和模型参考自适应控制的复合控制系统设计，并利用Lyapunov函数的方法构造了自适应控制器。最后的仿真结果表明，采用复合控制方法能够大幅度消除电动负载模拟器的多余力矩，验证了控制策略的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾建芳	中北大学计算机与控制工程学院	34	162	7.0	11.0
2	李瑞	中北大学计算机与控制工程学院	12	89	4.0	9.0
3	李江	中北大学计算机与控制工程学院	4	12	3.0	3.0