基于趋近律滑模最优控制的无人机撞网回收轨迹控制

• 作者: 李若兰 甄子洋 龚华军
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小型无人机 撞网回收 滑模控制 最优控制
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 58-60,84
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.09.013

摘要

针对舰载无人机撞网回收过程的下滑轨迹跟踪控制问题,在设计基于α-β滤波器的轨迹控制外回路的基础上,着重设计了趋近律滑模控制与最优控制相结合的姿态控制内回路,提高了系统的稳定性并改善了系统的动态性能.以某小型无人机为例进行了撞网回收全过程三维数值仿真,仿真结果表明,该撞网回收着舰轨迹控制系统能够实现下滑过程飞行姿态及轨迹的精确控制,且能够在舰船甲板运动情况下实现较精确的撞网回收.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0
2	龚华军	南京航空航天大学自动化学院	74	567	13.0	18.0
3	李若兰	南京航空航天大学自动化学院	1	4	1.0	1.0