近色背景中树上绿色苹果识别方法

• 作者: 张俊雄 张春龙 张楫 李伟
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 绿色苹果 近色背景 机器视觉 支持向量机 分水岭
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 277-281
• 分类号: TP391.4|S24
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.10.043

摘要

为实现大型果园生产中果实产量监控和预测,研究了基于机器视觉的树上绿色苹果识别方法.为彩色相机配备一环形闪光灯用于夜间苹果树的图像采集,设计了以归一化的g分量和HSV颜色空间中H、S分量为特征参数的支持向量机(SVM)分类器和以超绿算子(2G-R-B)为特征的阈值分类器组合而成的混合分类器,实现了绿色苹果在近色背景中的有效识别;针对识别结果中的果实粘连情况,通过计算区域面积以及区域长、短轴之比,识别粘连区域,并对粘连果实区域图像进行欧氏距离变换,进而针对粘连区域距离变换图像采用分水岭算法进行分割,可将大部分粘连果实分开,并最终实现近色背景中绿色苹果的识别与计数.通过对64幅果树图像实验表明,该方法平均识别正确率为89.30％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊雄	中国农业大学工学院	46	892	19.0	29.0
2	李伟	中国农业大学工学院	190	2617	29.0	41.0
3	张春龙	中国农业大学工学院	16	182	8.0	13.0