基于多RGBD摄像机的动态场景实时三维重建系统

• 作者: 段勇 裴明涛
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 立体视觉 多视点实时三维重建 深度图融合
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1157-1162
• 分类号: V211
• 语种: 中文

摘要

使用多台基于FPGA嵌入立体计算的RGBD摄像机搭建动态场景实时三维重建系统.RGBD摄像机能够以视频速度输出场景的彩色(RGB)图像及对应的稠密视差(disparity)图像,由视差图像可进一步得到场景的深度图.多台RGBD摄像机运行在统一的外部时钟和控制信号下,可实现对目标场景数据的同步采集.为了提高各视点所获取的场景深度图质量,根据多RGBD摄像机系统视点分布较为稀疏的特点,使用概率密度函数估计的方法进行多视点深度图的融合.融合后的深度图由PC集群进行处理,可实时生成所拍摄场景的三维空间点云.实验结果表明,本文系统可以有效地重建包含多个运动目标的大型动态场景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴明涛	北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室	18	247	8.0	15.0
2	段勇	北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室	1	7	1.0	1.0