变胞机构运动特性的旋量代数分析方法

• 作者: 张忠海 李端玲
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 变胞机构 运动特性 旋量代数 邻接矩阵 结构变换 拓扑结构
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 11-15
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.140403

摘要

针对已有拓扑结构描述方法无法分析变胞机构的空间结构和运动特性的局限性,提出了变胞机构结构变换的旋量邻接矩阵描述新方法.在此基础上进一步提出了变胞机构运动特性的旋量代数分析方法,这种方法是通过旋量邻接矩阵确定运动螺旋的齐次线性方程组,通过齐次线性方程组的基础解系确定反螺旋系,并得出动平台的运动螺旋系,从而确定变胞机构在各构态的空间结构、构件数和运动副数、自由度等特性.提出了一种新型4-URU并联变胞机构,并采用所提出的方法对这种并联变胞机构进行运动特性分析,验证了所提出方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李端玲	北京邮电大学自动化学院	32	491	11.0	21.0
2	张忠海	北京邮电大学自动化学院	9	109	6.0	9.0