基于跟踪微分器的永磁同步电主轴电流控制算法

• 作者: 于家斌 王小艺 秦晓飞 许继平
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 永磁同步电主轴 电流PI调节器 跟踪微分器 过渡过程
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 191-196
• 页数: 6页
• 分类号: TP276
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.02.010

摘要

永磁同步电主轴电流PI调节器存在阶跃响应超调与跟踪速度之间的矛盾,造成电流跟踪过程出现超调,增加了PI参数的整定难度.其原因主要是,控制的“快速性”与“超调”之间的矛盾是PI调节器的固有属性,为此,根据自抗扰控制理论,提出采用跟踪微分器为d轴和q轴电流指令安排过渡过程的方法,使PI调节器对输入电流阶跃信号的跟踪更加平滑.仿真和实验结果表明:相比于采用积分分离设计的PI调节器,该方法使电流更快速、平滑地跟踪指令值,且跟踪过程无超调,增强了电主轴电流控制的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小艺		108	815	13.0	24.0
2	秦晓飞	中国科学院自动化研究所	12	193	8.0	12.0
3	于家斌		19	52	4.0	6.0
4	许继平		78	331	10.0	14.0