地面无人机动平台总体设计和动力性分析

• 作者: 孙成全 完颜香丽 李守成 毕书浩
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 地面无人机动平台 动力性分析 总体设计
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 1848字
• 语种: 中文

摘要

通过分析一种地面无人机动平台的重要技术参数，设计了其移动平台部分。对整个控制系统进行总体设计，实现了遥控驾驶。用Cruise软件对移动平台建模并进行整车动力性分析，分析表明，所设计的移动平台满足要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李守成	南京理工大学机械工程学院	43	255	7.0	14.0
2	毕书浩	南京理工大学机械工程学院	3	9	2.0	3.0
3	完颜香丽	南京理工大学机械工程学院	2	7	1.0	2.0