6-UPS并联机床误差分布特性

• 作者: 刘远伟 吴海兵 孙宇 陈小岗
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart 并联机构 并联机床 精度 误差 分布
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 179-185
• 页数: 7页
• 分类号: TP242|TP391
• 字数: 5466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.02.008

摘要

为确定6-UPS交叉杆式Stewart型并联机床BJ-04-02(A)的加工精度特性,运用逆向思维方式,从刀具平台发生给定位置误差、姿态误差时驱动杆长度的变化中获得机床精度信息.计算了工作空间内各位置点、各姿态下刀具平台发生给定位置误差、姿态误差时驱动杆长度的变化量;通过极值、倒数等运算,获得了单位杆长误差引起的刀具平台位置、姿态误差的上下限,并给出了位姿误差在工作空间内的分布特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘远伟		62	486	12.0	20.0
2	孙宇		156	1394	18.0	28.0
3	陈小岗		25	77	6.0	7.0
5	吴海兵		27	103	4.0	9.0