基于ICP算法的人体三维点云数据的拼接技术

• 作者: 何艳 吴冈 宋昌江 费磊 高凤娇
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三维点云 ICP算法 数据拼接
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 39-42,47
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.1
• 字数: 2828字
• 语种: 中文

摘要

本文针对实体模型和真实的人体对象表面光滑,不好寻找控制点的问题,给出基于三维特征点ICP算法,通过提取对配准数据轮廓描述较好的三维特征点来减小计算量.实验结果表明,提出算法配准所需时间减小,且配准精度也较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何艳	黑龙江省科学院自动化研究所	40	83	6.0	8.0
2	吴冈	黑龙江省科学院自动化研究所	37	153	8.0	10.0
3	费磊	黑龙江省科学院自动化研究所	15	38	5.0	6.0
4	高凤娇	黑龙江省科学院自动化研究所	24	46	5.0	6.0
5	宋昌江	黑龙江省科学院自动化研究所	19	45	4.0	6.0