空空导弹电动舵机自适应模糊滑模控制方法

• 作者: 周静 柴永利 黄丰保
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 空空导弹 电动舵机 自适应模糊控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.04.011

摘要

针对空空导弹电动舵机系统中存在的参数摄动和外干扰问题，提出一种将非线性特性中的死区特性与自适应律相结合的改进方法。介绍电动舵机控制对象简化模型，采用传统自适应律保证系统能够快速到达滑模面；当切换函数值到达设定值时，改变自适应律，以切换函数的值作为切换增益，使得滑模控制的切换增益随着切换函数的递减而递减，最终驱使系统平稳的进入滑模态。仿真结果表明：该方法进一步提高了舵机的动态性能和的鲁棒性，有效地削弱了系统抖振。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周静	中国空空导弹研究院十一所	2	4	1.0	2.0
2	黄丰保	中国空空导弹研究院十一所	5	18	3.0	4.0
3	柴永利	中国空空导弹研究院十一所	4	8	2.0	2.0