H∞控制的电子横移伺服控制系统设计

• 作者: 吴龙 闻霞
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 经编 电子横移 伺服系统 H∞ 控制 内模控制
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 系统集成与应用
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 2087字
• 语种: 中文

摘要

针对高速系统中存在的模型不确定性和外部扰动等问题，设计了基于内模原理的H∞高精度控制器。建立的伺服系统的数学模型将混合灵敏度问题转化为H∞控制问题。仿真结果表明，所提出的控制策略不仅具有较强的鲁棒性，而且改善了控制系统的动态性能，能够满足高速经编机要求的高速度、高精度、高响应和高频率启停的横移工艺要求。