永磁直线伺服系统H∞鲁棒控制

• 作者: 蓝益鹏 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线伺服系统 鲁棒控制 Riccati不等式 H∞控制器
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 281-283
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.2
• 字数: 1477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2004.03.013

摘要

针对永磁直线伺服系统设计提出H∞鲁棒控制的有效方法.在建立系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统设计归结为标准的H∞控制问题;基于Riccati不等式的处理方法,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真实验结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝益鹏	沈阳工业大学电气工程学院	70	298	9.0	15.0
2	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0