基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计

• 作者: 牛宝良 董亨
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制 实时控制 液压振动台 TwinCAT软件
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理、计算机与控制
• 页码范围: 306-310
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 3172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201602.0306

摘要

为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA模块为主要硬件,以TwinCAT为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面.所设计的双路伺服控制系统具有良好的实时性、稳定性,数据更新周期为50 μs,输入输出延迟为150 μs,可不丢点记录各通道数据.内含扫频信号源,波形包括方波、三角波、正弦波,也可以用来测试系统频响.基于TwinCAT开发的数字伺服控制系统频响高,工作稳定,可用于各类液压伺服控制系统,也可用于系统特性测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛宝良	中国工程物理研究院总体工程研究所	59	312	10.0	13.0
2	董亨		1	5	1.0	1.0