管片拼装机提升缸模糊PID同步控制

• 作者: 彭雄斌 王林涛 陈馈 龚国芳
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 盾构管片拼装机 同步提升 比例阀 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工程、计算机技术
• 页码范围: 2002-2008
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2014.11.013

摘要

针对提升装置同步误差影响盾构管片拼装工作效率与质量的问题,提出双比例阀提升液压缸同步控制方法.建立双比例阀同步提升系统的数学模型,对双比例阀PID控制与模糊PID控制的同步控制性能进行仿真对比分析.在盾构电液控制系统综合实验台上进行单比例阀同步提升实验、双比例阀普通PID同步提升实验与双比例阀模糊PID同步提升实验,结果表明,单比例阀普通PID同步误差在-0.002～+0.020 m,双比例阀普通PID同步误差在-0.010～0.006 m,双比例阀模糊PID同步误差在-0.004～0.005m,双比例阀模糊PID的控制可显著提高盾构管片拼装机提升液压缸同步控制精度.