含有迟滞的Hammerstein模型辨识与控制

• 作者: 谢扬球 谭永红
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: Hammerstein迟滞系统 退化激励信号 扩展输入空间法 前馈补偿器
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 723-729
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0520

摘要

迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制.提出一种基于退化激励信号的分步辨识法.设计一个退化激励信号将迟滞退化为一条光滑的、一一映射的曲线,并由广义递推最小二乘法(RGIA)辨识线性环节;根据已辨识的线性子模型,采用“扩展输入空间法”辨识迟滞环节;根据辨识所得的Hammerstein模型设计一个PID前馈控制器,实现对PEA的精确运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭永红	上海师范大学信息与机电工程学院	35	292	8.0	16.0
2	谢扬球	西安电子科技大学电子工程学院	3	28	3.0	3.0