一种基于两轴陀螺稳定平台速度补偿算法

• 作者: 吴逸民 郗小鹏 阎凯
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 稳定平台 惯性坐标系 速度补偿
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 分类号: V249.32
• 字数: 1292字
• 语种: 中文

摘要

稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一，其核心问题是载体姿态的稳定控制技术。文中通过建立相应的惯性坐标系对载体的运动进行分析，针对目前应用广泛的两轴陀螺稳定平台分析其稳定的条件，提出了各轴相应的角速度补偿方法，并通过Matlab仿真验证了该方法可行有效。