基于扰动观测器的不确定非线性系统非奇异终端滑模控制

• 作者: 侍乔明 沈建清 肖飞 袁雷 陈明亮
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 扰动观测器 终端滑模 奇异问题 抖振
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 353-357
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2012.1346

摘要

针对一类SISO非线性不确定系统，提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM)控制策略。在保证控制器非奇异性的情况下，设计了一种改进的NTSM函数，理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达时间。同时为了消除系统扰动量对控制器抖振的影响，设计了一种线性扰动观测器以降低滑模切换项的增益，并采用Sigmoid函数来替代传统的符号函数。仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖飞	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	87	1072	20.0	30.0
2	沈建清	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	24	334	8.0	18.0
3	袁雷	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	17	130	6.0	11.0
4	侍乔明	西安交通大学电气工程学院	13	335	7.0	13.0
5	陈明亮	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	22	361	9.0	19.0