基于小波分析与类内最小方差法的车道线检测

• 作者: 张慧 覃锡忠 赖惠成
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 小波分析 连通域 类内最小方差
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 光全息与信息处理
• 页码范围: 31-32
• 页数: 2页
• 分类号: TP181
• 字数: 3189字
• 语种: 中文

摘要

在车道偏离预警、防止及车道保持等基于机器视觉的驾驶安全辅助系统中。在道路图片中，为了能提取出完整的直车道线，本文提出了一种基于小波分析与计算梯度方向角类内最小方差法相结合的算法。该算法首先利用小波分析计算出边缘像素点的梯度幅值和梯度方向角，得到道路图像的边缘；然后将二值化处理过的图像用8领域面积去噪法去除噪声区域，并进行连通域的标记；在提取直车道线时，利用类内最小方差法计算各个连通域边界上点的梯度方向角最小方差，最后设定阈值分离出直线车道线，达到车道线检测的目的。实验仿真结果表明，本算法能够很好的检测出直线车道线，相比于目前其他文献的方法有较高的检全率。将有助于智能驾驶辅助系统研究技术的发展。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃锡忠	新疆大学信息科学与工程学院	125	691	13.0	18.0
2	赖惠成	新疆大学信息科学与工程学院	71	372	9.0	16.0
3	张慧	新疆大学信息科学与工程学院	25	124	5.0	10.0