基于PID算法的船舶动力定位数值模拟研究

• 作者: 刘鑫 尹汉军 李欣 谢芃 骆寒冰
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 SIMO PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: U661
• 字数: 2703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2014.10.004

摘要

船舶动力定位技术可以使船舶，尤其是工程船舶更具有机动性，船舶可以机动灵活地进行机动控制和定位。动力定位发展至今，已经发展了多种定位方法。本文主要针对较为经典的PID控制算法，对船舶进行动力定位控制的时域模拟，计算风、浪、流影响下船舶的动力定位和运动情况，分析各个推进器的推力输出和角度变化，评估船舶动力定位的能力和动力定位的可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹汉军		32	107	6.0	8.0
2	李欣		6	43	3.0	6.0
3	骆寒冰	天津大学建筑工程学院	21	128	6.0	11.0
4	刘鑫	天津大学建筑工程学院	13	36	3.0	5.0
5	谢芃	天津大学建筑工程学院	8	9	2.0	3.0