船舶动力定位系统模糊PID控制算法研究

• 作者: 俞孟蕻 徐阳
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: U664.81
• 字数: 3107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2008.04.017

摘要

以ROV工作母船为控制对象模型,设计模糊PID控制器.在总结分析PID控制和模糊控制特性及PID参数变化对系统性能影响的基础上,借鉴模糊控制的思路,研究在动态过程中对PID参数进行模糊整定的方法,并进行仿真研究,验证模糊PID控制器良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞孟蕻	江苏科技大学电子信息学院	66	242	9.0	12.0
2	徐阳	江苏科技大学电子信息学院	2	12	2.0	2.0