新型离散自适应变结构算法在步进梁控制中的应用

• 作者: 周俊 鲁照权
• 来源期刊: 化工自动化及仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 步进梁 电液伺服控制 变结构控制 趋近律 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 过程控制
• 页码范围: 1346-1351
• 页数: 6页
• 分类号: TH701
• 字数: 5115字
• 语种: 中文

摘要

采用电液伺服控制系统对步进梁的上升驱动液压缸的位移进行精确控制，采用机理法建立系统的离散线性数学模型，综合考虑到步进梁输送钢坯的过程表现出大惯性负载、非线性和变结构的特点，在常规离散趋近律分析的基础上提出了一种新的离散自适应变结构算法。该算法通过双曲正切函数结合自变量的增益因子来实现对切换函数的粗调、细调，并且根据自适应增益的递推规律讨论了系统状态在各个阶段的运动特点，给出了系统的鲁棒稳定性证明。从理论与MATLAB仿真的角度说明了新的算法在变结构消抖和改善系统动态性能方面的优势。在仿真中与指数趋近律和常规自适应趋近律进行了对比，证明了该算法对于要求速度无振荡、位移无超调的步进梁运动控制系统是一种有效的控制策略。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁照权	合肥工业大学电气与自动化工程学院	60	423	12.0	16.0
2	周俊	合肥工业大学电气与自动化工程学院	9	67	5.0	8.0