基于改进预瞄跟随算法的电动车智能转向控制

• 作者: 宗志坚 黄锡昌
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 智能车辆 预瞄跟随模型 转向控制
• 年，卷（期）: 2014,（14）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1984-1987
• 页数: 4页
• 分类号: U471.15
• 字数: 3126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.14.027

摘要

提出一种基于改进的预瞄跟随驾驶员模型的电动汽车智能转向控制策略。借鉴驾驶员预瞄跟随模型提出转向控制方法，并对预瞄跟随算法进行改进，提出一种新的预瞄点搜索算法，确保预瞄点落在预期路径上，避免由于路径转弯曲率过大导致电动汽车脱离路径。结合考虑稳态响应的影响，提高转向控制策略精度。利用多领域建模软件Dymola ，结合电动汽车动力模型、路径模型，对该转向控制策略进行仿真。仿真结果表明应用该策略的电动汽车具有良好的路径目标跟随精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗志坚		50	486	11.0	20.0
2	黄锡昌		9	29	3.0	5.0