基于投影仪和摄像机的结构光视觉标定方法

• 作者: 刘俸材 李爱迪 马泽忠
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 结构光视觉 标定方法 摄像机标定 三维恢复
• 年，卷（期）: 2014,（24）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 168-172
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.14
• 字数: 3482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1303-0421

摘要

为实现基于投影仪和摄像机的结构光视觉系统连续扫描，需要计算投影仪投影的任意光平面与摄像机图像平面的空间位置关系，进而需要求取摄像机光心与投影仪光心之间的相对位置关系。求取摄像机的内参数，在标定板上选取四个角点作为特征点并利用摄像机内参数求取该四个特征点的外参数，从而知道四个特征点在摄像机坐标系中的坐标。利用投影仪自身参数求解特征点在投影仪坐标系中的坐标，从而计算出摄像机光心与投影仪光心之间的相对位置关系，实现结构光视觉标定。利用标定后的视觉系统，对标定板上的角点距离进行测量，最大相对误差为0.277%，表明该标定算法可以应用于基于投影仪和摄像机的结构光视觉系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱迪		16	35	3.0	5.0
3	马泽忠		21	105	6.0	9.0
5	刘俸材		4	21	3.0	4.0