新型正交消隐点的摄像机标定方法

• 作者: 卢津 孙惠斌 常智勇
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 摄像机标定 消隐点模型 算法优化
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 294-302
• 页数: 9页
• 分类号: TP394.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201441.0208001

摘要

在分析了摄像机模型,单双目视觉系统标定以及消隐点几何特性的基础上,提出了一种新型正交消隐点的摄像机标定方法.该方法仅使用摄像机在不同视角拍摄多幅(至少3幅)棋盘格模板的图像.引入一二阶径向畸变的摄像机针孔模型,主要由消隐点的计算与优化,消隐点法线性标定内部参数,新型改进的Tsai两步法线性求解外部参数和非线性全局优化等组成.实验结果表明,所给出的方法在全局优化之后,7幅图像的重投影平均像素误差为0.0043 pixel,耗时为1.7911260 s,可见速度快且精度高,可广泛应用于计算机视觉研究、工业三维测量与重构、道路测绘等多个领域的摄像机标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常智勇		110	930	15.0	24.0
2	孙惠斌		24	184	9.0	13.0
3	卢津		1	0	0.0	0.0