气动模拟加载系统的模糊PID控制研究

• 作者: 年珊珊 王学影 赵静 郭斌
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊规则 隶属度函数 模糊逻辑控制 参数整定 电气比例系统 稳态误差
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 3342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.03.033

摘要

气动加载系统具有非线性、强耦合和气动阀阀口“壅塞”以及气缸活塞的摩擦力变化和气缸腔内压力变化不均匀等缺点,一般的控制策略很难达到控制要求,而传统PID控制参数整定复杂,参数整定不良会造成系统适用性差,达不到理想控制效果.为了改善传统PID控制的缺陷,文章将模糊控制理论引入到PID控制中,将设定和输出的偏差及偏差变化率作为模糊控制器输入,PID控制参数作为输出,根据设定的模糊规则和隶属度函数来实时整定PID控制器的参数,形成了一种模糊PID控制,该控制策略可以克服系统的非线性和强耦合,提高系统的稳定性和鲁棒性,将稳态精度控制在2％以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王学影	中国计量学院计量测试工程学院	20	90	5.0	8.0
2	郭斌	中国计量学院计量测试工程学院	71	344	12.0	14.0
3	赵静		15	62	4.0	7.0
4	年珊珊	中国计量学院计量测试工程学院	1	11	1.0	1.0