单片机在倒立摆控制系统的应用

• 作者: 亢健
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 PID控制 倒立摆
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 138-140
• 页数: 3页
• 分类号: TP361.1|TP273
• 字数: 1992字
• 语种: 中文

摘要

通过对一阶旋转倒立摆系统原理的分析，选用单片机作为控制器，直流电机作为执行器，电位器式角度传感器作为反馈环节，采用PID控制算法设计实现了一阶旋转倒立摆控制系统。实验结果表明该系统在稳定的基础上具有较强的鲁棒性，验证了P ID控制算法在一阶旋转倒立摆系统中应用的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	亢健	太原科技大学电子信息工程学院	3	6	2.0	2.0