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摘要:
针对机动目标的交互多模跟踪滤波器,提出了基于模型过程噪声自适应调整的双门限的AIMM算法,并对其性能进行了研究,该算法对模型初始参数不敏感,具有稳定性,在目标模型与目标实际运动偏差较大的情况下,具有较好的跟踪性能;针对密集杂波和多目标情况下的目标跟踪,将多模交互滤波的模型自适应调整算法与JP-DA算法结合,提出了AIMMJPDA算法的思想与实现。仿真结果显示该方法在机动目标跟踪方面具有模型调整简单、跟踪实时性良好的效果。
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文献信息
篇名 一种双门限自适应多模多目标跟踪算法
来源期刊 火力与指挥控制 学科 工学
关键词 交互多模 联合概率数据互联 目标跟踪 双门限
年,卷(期) 2014,(10) 所属期刊栏目 工程实践
研究方向 页码范围 158-162
页数 5页 分类号 TN957.51
字数 3845字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王昌盛 24 38 3.0 5.0
2 尚朝轩 105 493 10.0 16.0
3 王雪飞 14 28 3.0 5.0
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研究主题发展历程
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交互多模
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目标跟踪
双门限
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1976
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