变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用磁

• 作者: 张伟 杨申申 胡震
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 变论域 模糊控制 模糊PID控制 水下输送艇
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2014.10.014

摘要

水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器，具长有航程和高航速的特点，控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点，常规P ID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制，将变论域模糊控制和PID控制结合起来，设计了变论域模糊PID控制器，模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩，对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型，介绍了变论域模糊 PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。M atlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨申申	中国船舶科学研究中心水下工程研究室	22	68	4.0	7.0
2	胡震	中国船舶科学研究中心水下工程研究室	30	539	12.0	23.0
3	张伟	中国船舶科学研究中心水下工程研究室	56	167	7.0	12.0