基于激光视觉的温室作物茎叶量测方法

• 作者: 孙国祥 孙鑫 张瑜 李永博 汪小旵
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 温室 作物茎叶 形态参数 激光视觉 三维点云
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 254-259
• 分类号: S24
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.09.041

摘要

为实时获取温室作物生长形态参数,应用线激光,对作物整体进行非接触式扫描,通过CCD摄像机实时拍摄扫描过程,采用重心法计算激光光条中心,获取作物叶片与茎秆的三维点云信息,实现作物形态三维点云结构重建;提出适用于作物三维点云数据特征的迭代法,提取叶片点云子集的中心轴线,通过曲线拟合计算叶片长度;根据摄像机透视原理,提出针对细小茎秆的静态定位法计算茎秆直径.试验表明,激光视觉量测叶片长度与茎秆直径的准确率分别为95.39％(SE为0.296 1,R2 =0.916)和94.55％(SE为0.008 7,R2 =0.915).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪小旵	南京农业大学工学院	90	1480	23.0	34.0
2	张瑜	南京农业大学工学院	22	263	10.0	16.0
3	孙国祥		14	129	8.0	11.0
4	李永博		5	43	4.0	5.0
5	孙鑫	南京农业大学工学院	2	47	2.0	2.0